Subject: Re: Несферичность Земли 
Replies: 20613
Date   : 27 Nov 2002 07:30 GMT
From   : Sergey Smorovoz [SergOk] (sergok@mail.kz)
To     : All

Здравствуйте.

 ST> А кто-нибудь знает, какие координаты дает GPS? 

Global Positioning System (GPS) - это спутниковая навигационная система,
состоящая из работающих в единой сети 24 спутников, находящихся на 6 орбитах
высотой около 17 000 км над поверхностью Земли. Спутники постоянно движутся со
скоростью около 3 км/сек, совершая два полных оборота вокруг планеты менее, чем
за 24 часа. Орбиты спутников располагаются примерно между 60 градусами северной
и южной широты. Этим достигается то, что сигнал хотя бы от некоторых спутников
может приниматься повсеместно в любое время. Даже на полюсах можно 'увидеть'
спутники - правда, они не будут пролетать прямо над головой. Это, конечно,
повлияет на геометрию и, следовательно, на точность, но незначительно.

Для определения местоположения GPS-приемник! (не передатчик, как думают многие)
сравнивает время отправки сигнала со спутника со временем его получения на
Земле. Эта разница во времени говорит приемнику о расстоянии до конкретного
спутника. Если добавить к этому информацию о расстоянии, измеренном до
нескольких других спутников, то можно расчитать свое ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ
местоположение. Имея сигналы от минимум трех спутников, он может определить
широту и долготу - это называется двумерной фиксацией. Если же спутников четыре
или более, то GPS-приемник может определить положение в 3-х мерном пространстве
- широту, долготу и высоту. Постоянно отслеживая Ваше местоположение в течении
некоторого времени, приемник также может расчитать скорость и направление Вашего
движения (имеется ввиду т.н. 'наземная скорость' и 'наземный курс'). 

Достаточно наглядно это выглядит при движении в машине. Однажды, добираясь до
дальнего поста сначала по дороге, а потом по степи мы включили "круиз контроль"
с отметкой на карте нашего движения. По степи, где иной раз и ЛЭП не бывает для
ориентира, возвращаясь обратно вышли на трассу довольно легко по отчерченной на
карте монитора линии перемещения. Сначала я думал, что наш GPS не имеет
достаточной точности, как собственно и полагается гражданским модификациям, но я
ошибался... Когда мы вышли на трассу я сделал увеличение массштаба карты до 30м
на монитор и не удивился тому, что мы ехали параллельно той линии, которую
отчертил прибор на карте, списав это на неточность, но когда водитель объехал
неровность на дороге, выехал на встречную полосу (траекторию нашего
первоначального движения), то линии, отчерчиваемые прибором сощлись в одну! Т.е.
прибор зарегистрировал смещение нашего маршрута с точностью до 0,2-0,5 метров!

Достаточно интересным является использование GPS ещё и в качестве источника
точного времени, т.к. определение времени прохождения радиосигнала лежит в
основе самой идеи GPS. С этой целью внутренние часы приемника постоянно
синхронизируются с прецизионными атомными часами, установленными на спутниках.
Это позволяет обеспечить точность измерения времени от микро до наносекунд.
Представляете себе карманный компьютер Астролога оснащённый GPS? :) Некий
Astro-Palm-GPS! Хорарщики! Как Вам такая перспектива? Точнейшая регистрация
координат и времени с атомных часов спутника... :)


С наилучшими, Сергей Сморовоз.   

KOMETA R
http://kometa-love.ru
http://kometa.site.kz